Tha an encoder photoelectric na sensor a dh ’atharraicheas an gluasad geoimeatrach meacanaigeach air a’ chrann toraidh gu buillean no meudan didseatach tro thionndadh photoelectric, agus is e an sensor as motha a thathas a ’cleachdadh. Tha an encoder photoelectric coitcheann sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de diosc grating agus inneal lorg photoelectric. Anns an t-siostam servo, leis gu bheil an encoder photoelectric coaxial leis a ’motair, nuair a thionndaidheas an motair, bidh an diosc grating a’ cuairteachadh aig an aon astar ris a ’motair. Bidh an t-inneal lorgaidh a tha air a dhèanamh suas de -dòthan-sgaoilidh solais agus co-phàirtean dealanach eile a’ lorg agus a’ cur a-mach grunn chomharran cuisle. Faodar an astar motair gnàthach a nochdadh le bhith a’ tomhas na h-àireamh de bhuillean toraidh an encoder photoelectric gach diog. A bharrachd air an sin, gus stiùireadh cuairteachaidh a dhearbhadh, faodaidh an encoder cuideachd dà thoradh còd optigeach seanail a thoirt seachad le eadar-dhealachadh ìre de 90 ceum, agus cuairteachadh an motair a dhearbhadh a rèir atharrachadh stàite còd optigeach sianal dùbailte. A rèir a ’phrionnsapail lorg, faodar encoders a roinn ann an optigeach, magnetach, inductive agus capacitive. A rèir an dòigh sgèile agus an cruth toraidh chomharran, faodar a roinn ann an trì seòrsaichean: mean air mhean, iomlan agus measgaichte.
Encoder mean air mhean
Bidh encoders meudachaidh gu dìreach a’ cleachdadh prionnsapal tionndadh photoelectric gus trì seataichean de bhuillean tonn ceàrnagach A, B agus Z a thoirt a-mach; Tha eadar-dhealachadh ìre de 90 ceum aig dà sheata de bhuillean A agus B, gus am bi e furasta breithneachadh a dhèanamh air stiùireadh cuairteachaidh, agus tha an ìre Z airson gach tionndadh Thathas a’ cleachdadh aon chuisle airson suidheachadh puing fiosrachaidh. Is e na buannachdan aige structar sìmplidh, beatha meacanaigeach cuibheasach nas fhaide na deichean de mhìltean de dh'uairean, comas làidir an-aghaidh casg, earbsachd àrd, agus freagarrach airson tar-chuir astar fada. Is e an ana-cothrom nach urrainn fiosrachadh suidheachadh iomlan cuairteachadh a’ chrann a bhith air a thoirt a-mach.
Encoder gu tur
Tha an làn-chòdadair na sensor a bheir a-mach meudan didseatach gu dìreach. Tha grunn shlighean còd cuimseach air an t-slighe radial air an diosc còd cruinn aige. Tha gach trac air a dhèanamh suas de roinnean aotrom-transmissive agus neo-shoilleir. Luchd-leantainn seanailean còd faisg air làimh Tha dàimh dhùbailte aig an àireamh de shònaichean. Is e an àireamh de shianalan còd air a ’chuibhle còd an àireamh de dh’ àireamhan binary. Air aon taobh den chuibhle còd tha an stòr solais, agus tha eileamaid photosensitive air an taobh eile a fhreagras air gach seanal còd; nuair a tha a’ chuibhle còd ann an diofar shuidheachaidhean Cuin, bidh gach eileamaid photosensitive ag atharrachadh comharra ìre co-fhreagarrach a rèir a bheil e a’ faighinn solas no nach eil, agus a’ cruthachadh àireamh binary. Is e feart den t-seòrsa encoder seo nach eil feum air cuntair, agus faodar còd didseatach stèidhichte a fhreagras air an t-suidheachadh a leughadh a-mach aig suidheachadh sam bith den chrann. Gu dearbh, mar as motha de shianalan còd, is ann as àirde an rùn. Airson encoder le rùn binary N-bit, feumaidh seanailean còd N a bhith air an diosg còd. Tha toraidhean encoder iomlan 21-bit ann an Sìona mu thràth.
Bidh an làn-chòdachadh a’ cleachdadh modh dà-chànanach no cearcallach (còd liath) airson tionndadh photoelectric. Is e an eadar-dhealachadh eadar encoder iomlan agus encoder mean air mhean am pàtran loidhne follaiseach agus neo-shoilleir air an diosc. Faodaidh grunn chòdan a bhith aig a’ chòd iomlan, agus faodar an suidheachadh iomlan a lorg a rèir a’ chòd air diosc a’ chòd leughaidh. Gabhaidh an dealbhadh còdaidh ri còd dà-chànanach, còd cearcallach, còd co-phàirteach dà, msaa. Is iad na feartan sònraichte aige:
Faodar luach iomlan a’ cho-chomharran ceàrn a leughadh gu dìreach; chan eil mearachd cruinnichte ann; cha tèid am fiosrachadh suidheachaidh a chall às deidh don chumhachd a bhith air a ghearradh dheth. Ach, tha an rùn air a dhearbhadh leis an àireamh de bhuillean san t-siostam binary, a tha a ’ciallachadh gu bheil an cruinneas an urra ris an àireamh de bhuillean.
Hybrid iomlan encoder
Encoder iomlan tar-chinealach, bidh e a’ toirt a-mach dà sheata fiosrachaidh: tha aon sheata fiosrachaidh air a chleachdadh gus suidheachadh pòla magnetach a lorg, le gnìomh fiosrachaidh iomlan; tha an seata eile dìreach co-ionann ri fiosrachadh toraidh an encoder mean air mhean.
